自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成部分主要有哪些？

自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由：控制器，被控對(duì)象，執(zhí)行機(jī)構(gòu)和變送器四個(gè)環(huán)節(jié)組成。控制器：可按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線(xiàn)和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。被控對(duì)象：一般指被控制的設(shè)備或過(guò)程為對(duì)象，如反應(yīng)器、精餾設(shè)備的控制，或傳熱過(guò)程、燃燒過(guò)程的控制等。從定量分析和設(shè)計(jì)角度，控制對(duì)象只是被控設(shè)備或過(guò)程中影響對(duì)象輸入、輸出參數(shù)的部分因素，并不是設(shè)備的全部。執(zhí)行機(jī)構(gòu)：使用液體、氣體、電力或其它能源并通過(guò)電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用。變送器：作用是檢測(cè)工藝參數(shù)并將測(cè)量值以特定的信號(hào)形式傳送出去，以便進(jìn)行顯示、調(diào)節(jié)。在自動(dòng)檢測(cè)和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的作用是將各種工藝參數(shù)如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，再傳送到調(diào)節(jié)器和指示記錄儀中，進(jìn)行調(diào)節(jié)、指示和記錄。

自動(dòng)控制系統(tǒng)由三部分組成。1，測(cè)量元件及變送器（LT）：將測(cè)得的物理量轉(zhuǎn)換為另一個(gè)特定的物理量（如氣壓信號(hào)、電流信號(hào)）。這部分稱(chēng)為測(cè)量變送。2，自動(dòng)調(diào)節(jié)器（LC）：它接受變送器送來(lái)的信號(hào)，與工藝需要保持的參數(shù)相比較得出偏差，并按某種運(yùn)算規(guī)律算出結(jié)果，然后用特定信號(hào)（氣壓或電流）發(fā)送出去。3，執(zhí)行機(jī)構(gòu)：本書(shū)指調(diào)節(jié)閥，它能自動(dòng)地根據(jù)接受到的信號(hào)值改變閥門(mén)開(kāi)度。

自動(dòng)控制系統(tǒng)由執(zhí)行元件、測(cè)量元件和控制元件三部分組成。執(zhí)行元件用于改變被控量，如電機(jī)作為執(zhí)行元件可以改變機(jī)械臂的角度；測(cè)量元件用于測(cè)量被控量，如采用旋轉(zhuǎn)變壓器或者碼盤(pán)等角位置測(cè)量元件可以檢測(cè)機(jī)械臂的轉(zhuǎn)角；控制元件用于實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，改善被控系統(tǒng)性能，一般采用模擬電路、DSP、PLC或者計(jì)算機(jī)等部件實(shí)現(xiàn)，可以校正被控對(duì)象，改變系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，使閉環(huán)系統(tǒng)滿(mǎn)足一定的性能指標(biāo)要求。