在人類還處于舊石器時代時，就出現了原始石雕、骨雕等。雕塑是一種相對的藝術，傳統的觀念認為雕塑是靜態的、可視的、可觸的三維物體，通過雕塑訴諸視覺的空間形象來反映現實，因而被認為是典型的造型藝術、靜態藝術和空間藝術。隨著科學技術的發展和人們觀念的改變，在現代藝術中出現了反傳統的四維雕塑、五維雕塑、聲光雕塑、動態雕塑和軟雕塑等。